圖爾克推出功能RI角度傳感器,bim-m12-y0/s300 10m,德國TURCK角度傳感器
圖爾克推出功能RI角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)周計(jì)16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)周?，F(xiàn)在，我們需要知道齒輪的圓周來計(jì)算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積zui大的有軸的輪子，直徑是81.6CM（樂高使用的是公制單位），因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。現(xiàn)在已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)周計(jì)數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)周角度傳感器的增量
bim-m12-y0/s300 10m ni35-cp40-az3x2/sg40 20m
bim-g10-y1x/s85 ni50-cp80-fz3x2/f2
bim-k10,2-y0/s105 bi40-cp80-fz3x2
bi10-g30-y1 15m bi40-cp80-fz3x2/s10
ni5-p12-y1/s97 bi40-cp80-fz3x2/s97
bi2-p12-y1 10m ni40-cp80-fz3x2
ni1-bsg-y1/f1 ni40-cp80-fz3x2/s97
ni1-bsg-y1/f2 ni40-cp80-az3x2/s85-s90 5m
ni1-bsg-y1/f3 ni40-cp80-az3x2/s85-s90 10m
ni1-bsg-y1/f4 ni50-cp80-fz3x2
：\39526590\39529839/39529830轉(zhuǎn)8005或者8002
//
\39529831\39529839\39529839-8007或者8008
/
公司;m.koiwa510.com
聯(lián)人；單榮兵/余娟
bi15-k36k-y1/s100 ni 50-cp80-fz3x2/f2
bi1,5-p18-y0/s139 bi15-cp40-fz3x2/s10
bi2-g14t-y0/s76 3m bi15-cp40-fz3x2/s10-s97
ni8-p18-y0/s233 10m bi15-cp40-fz3x2/s97
ni8-p18-y0/s139 ni 20-cp40-fz3x2/s10
ni8-p18-y0/s139-s911 25m ni35-cp40-fz3x2/s10
ni4-p18-y0/s139-s90 150m ni40-cp80-fz3x2/s10
bi10-p30-y0/s178 3m ni50-cp80-fz3x2/s10
bi10-p30-y1x/s56-s97 bi10-p30sr-fz3x2
namur-prüfeinschub-hilma ni15-p30sr-fz3x2
bi12-k40f-y0/6,5m ni15-p30sr-fz3x2/s85
bi2-g12-y1x 10m bi15-k40sr-fz3x2
bi2-g12-y1x 50m ni20-k40sr-fz3x2
ni5-g12-y0sp90 5,00m ni30-k40sr-fz3x2
bim-eg08-y1x bi25-g47sr-fz3x2
圖爾克推出功能RI角度傳感器,bim-m12-y0/s300 10m,德國TURCK角度傳感器