FESTO帶活塞的氣缸,F(xiàn)ESTO止動(dòng)氣缸,德國(guó)FESTO氣缸/39529829/39529830:?jiǎn)螛s兵
FESTO止動(dòng)氣缸在氣壓傳動(dòng)中將壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣缸有做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的和做往復(fù)擺動(dòng)的兩類(見圖)。做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的氣缸又可分為單作用、雙作用、膜片式和沖擊氣缸4種。 氣缸
①單作用氣缸:僅端有活塞桿,從活塞側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。 ?、陔p作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在個(gè)或兩個(gè)方向輸出力。 ?、勰て綒飧祝河媚て婊钊?,只在個(gè)方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封好,但行程短。 ?、軟_擊氣缸:這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能,借以做功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲(chǔ)氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。做往復(fù)擺動(dòng)的氣缸稱擺動(dòng)氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸做擺動(dòng)運(yùn)動(dòng),擺動(dòng)角小于 280°。此外,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
FESTO帶活塞的氣缸在端蓋上設(shè)有進(jìn)排氣通口,有的還在端蓋內(nèi)設(shè)有緩沖機(jī)構(gòu)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有密封圈和防塵圈,以防止從活塞桿處向外漏氣和防止外部灰塵混入缸內(nèi)。桿側(cè)端蓋上設(shè)有導(dǎo)向套,以提高氣缸的導(dǎo)向精度,承受活塞桿上少量的橫向負(fù)載,減小活塞桿伸出時(shí)的下彎量,延長(zhǎng)氣缸使用壽命。導(dǎo)向套通常使用燒結(jié)含油合金、前傾銅鑄件。端蓋過去常用可鍛鑄鐵,現(xiàn)在為減輕重量并防銹,常使用鋁合金壓鑄,微型缸有使用黃銅材料的。FESTO帶活塞的氣缸,F(xiàn)ESTO止動(dòng)氣缸,德國(guó)FESTO氣缸/39529829/39529830:?jiǎn)螛s兵
FESTO氣缸所設(shè)緩沖裝置種類很多,上述只是其中之,當(dāng)然也可以在氣動(dòng)回路上采取措施,達(dá)到緩沖目的。 組合組合氣缸般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*,通常氣缸采用的工作介質(zhì)是壓縮空氣,其特點(diǎn)是動(dòng)作快,但速度不易控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),容易產(chǎn)生“爬行”或“自走”現(xiàn)象;而液壓缸采用的工作介質(zhì)是通常認(rèn)為不可壓縮的液壓油,其特點(diǎn)是動(dòng)作不如氣缸快,但速度易于控制,當(dāng)載荷變化較大時(shí),采用措施得當(dāng),般不會(huì)產(chǎn)生“爬行”和“自走”現(xiàn)象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來,取長(zhǎng)補(bǔ)短,即成為氣動(dòng)系統(tǒng)中普遍采用的氣-液阻尼缸。氣-液阻尼缸工作原理見圖42.2-5。實(shí)際是氣缸與液壓缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同活塞桿上。液壓缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),氣缸克服載荷帶動(dòng)液壓缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)液壓缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過節(jié)流閥流入液壓缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開大,則液壓缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,液壓缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度。可以看出,氣液阻尼缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與液壓缸中油的阻尼力之差。 氣缸
FESTO止動(dòng)氣缸用于傳送帶上工件的止動(dòng)與 放行。由FESTO止動(dòng)氣缸來實(shí)現(xiàn)這些功能不 僅操作簡(jiǎn)單、成本低,而且噪音小。 止動(dòng)工件zui重可以是300 kg。三種類
型:柱銷式、滾輪式和滾輪杠桿式。 三種都有FESTO雙作用或FESTO單作用或帶彈簧復(fù) 位。派生型和功能:直徑: 20, 32, 50和80 mm柱銷式: 工件重量zui重70
kg滾輪式: 工件重量zui重180 kg滾輪杠桿式: 工件重量zui重300 kg行程: 15, 20, 30和40 mm位置感測(cè)撞擊速度可達(dá)40FESTO帶活塞的氣缸,F(xiàn)ESTO止動(dòng)氣缸,德國(guó)FESTO氣缸/39529829/39529830:?jiǎn)螛s兵
m/min閥可以法蘭式安滾輪杠桿式帶可調(diào)節(jié)的液壓緩沖器滾輪杠桿式有鎖定機(jī)構(gòu)活塞桿導(dǎo)向上采用塑料軸承,因此 噪音低。旦失去壓力,F(xiàn)ESTO止動(dòng)氣缸停留在止動(dòng)
位置(僅FESTO單作用)安裝方式多樣
(法蘭安裝,直接安裝FESTO單作用氣缸只有腔可輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)個(gè)方向運(yùn)動(dòng)。其活塞桿只能借助外力將其推回;通常借助于彈簧力,膜片張力,重力等。其原理及結(jié)構(gòu)見圖42.2-2。
圖42.2-2 FESTO單作用氣缸1—缸體;2—活塞;3—彈簧;4—活塞桿;
FESTO單作用氣缸的特點(diǎn)是:僅端進(jìn)(排)氣,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耗氣量小。用彈簧力或膜片力等復(fù)位,壓縮空氣能量的部分用于克服彈簧力或膜片張力,因而減小了活塞桿的輸出力。缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等,般行程較短;與相同體積的FESTO雙作用氣缸相比,行程小些。氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化,因而活塞桿的輸出力在行進(jìn)過程中是變化的。由于以上特點(diǎn),F(xiàn)ESTO單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運(yùn)動(dòng)速度均要求不高場(chǎng)合,如氣吊、定位和夾緊等裝置上。FESTO單作用柱塞缸則不然,可用在長(zhǎng)行程、高載荷的場(chǎng)合。1.2.2
FESTO雙作用氣缸FESTO雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣,實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng)的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。FESTO雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理見圖42.2-3。
缸體固定時(shí),其所帶載荷(如工作臺(tái))與氣缸兩活塞桿連成體,壓縮空氣依次進(jìn)入氣缸兩腔(腔進(jìn)氣另腔排氣),活塞桿帶動(dòng)工作臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)范圍等于其行程s的3倍。安裝所占空間大,般用于小型設(shè)備上?;钊麠U固定時(shí),為管路連接方便,活塞桿制成空心,缸體與載荷(工作臺(tái))連成體,壓縮空氣從空心活塞桿的左端或右端進(jìn)入氣缸兩腔,使缸體帶動(dòng)工作臺(tái)向左或向左運(yùn)動(dòng),工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)范圍為其行程s的2倍。適用于中、大型設(shè)備。/39529829/39529830:?jiǎn)螛s兵
圖42.2-3 FESTO雙活塞桿雙作用氣缸)缸體固定;b)活塞桿固定1—缸體;2—工作臺(tái);3—活塞;德國(guó)festo止動(dòng)氣缸4—活塞桿;5—機(jī)架
雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直相等,故活塞兩側(cè)受力面積相等。當(dāng)輸入壓力、流量相同時(shí),其往返運(yùn)動(dòng)輸出力及速度均相等。)緩沖氣缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會(huì)以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是:當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí),缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,即會(huì)取得緩沖效果,使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。若令活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí),從氣孔8輸入壓縮空氣,可直接頂開單向閥5,推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。如節(jié)流
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