REXROTH重載型液壓油缸;DBEM10-5X/315YG24K4M
REXROTH重載型液壓油缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械,并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸,這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。磁偶無(wú)桿氣缸:活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理:在活塞上安裝組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。機(jī)械接觸式無(wú)桿氣缸:在氣缸缸管軸向開(kāi)有條槽,活塞與尚志在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要,在開(kāi)口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過(guò)槽地,把活塞與尚志連成體?;钊c尚志連接在起,帶動(dòng)固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng).特氣缸的排列形式:般5缸以下的發(fā)動(dòng)機(jī)的氣缸多采用直列方式排列,少數(shù)6缸發(fā)動(dòng)機(jī)也有直列方式的。
REXROTH重載型液壓油缸的結(jié)構(gòu)如圖42.2-15b所示。為增大其輸出力采用兩個(gè)活塞串聯(lián)在根活塞桿上,這樣其輸出力比單活塞也增大約倍,且可減小氣缸尺寸,導(dǎo)氣頭體與導(dǎo)氣頭芯因需相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),裝有滾動(dòng)軸承,并以研配間隙密封,應(yīng)設(shè)油杯潤(rùn)滑以減少摩擦,避免燒損或卡死。 回轉(zhuǎn)氣缸主要用于機(jī)床夾具和線材卷曲等裝置上。 (4)撓性氣缸 撓性氣缸是以撓性軟管作為缸筒的氣缸。常用撓性氣缸有兩種。種是普通撓性氣缸見(jiàn)圖42.2-16,由活塞、活塞桿及撓性軟管缸筒組成。般都是單作用活塞氣缸,活塞的回程靠其他外力。其特點(diǎn)是安裝空間小,行程可較長(zhǎng)。 二種撓性氣缸是滾子撓性氣缸見(jiàn)圖42.2-17。由夾持滾子代替活塞及活塞桿,夾持滾子設(shè)在撓性缸筒外表面,A端進(jìn)氣時(shí),左端撓性筒膨脹,B端排氣,缸左端收縮,夾持在缸筒外部的滾子在膨脹端的作用下,向右移動(dòng),滾子夾帶動(dòng)載荷運(yùn)動(dòng)??煞Q為撓性筒滾子氣缸。這種氣缸的特點(diǎn)是所占空間小,輸出力較小,載荷率較低,可實(shí)現(xiàn)雙作用
REXROTH重載型液壓油缸zui顯著的特點(diǎn)就是占用空間小、動(dòng)態(tài)性好,抗扭能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)堅(jiān)固。它們適合于用作搬運(yùn)系統(tǒng),也可用于需要較大負(fù)載但又要求占用空間小的場(chǎng)合。 3種不同類型的導(dǎo)向: - DGP基本氣缸,帶集成的導(dǎo)軌,用于較小的負(fù)載 - DGPL-GF帶普通軸承導(dǎo)軌,用于中等負(fù)載,較小的扭矩 - DGPL-KF滾珠軸承導(dǎo)軌,用于較大扭矩和較大負(fù)載,同時(shí)提供導(dǎo)向。 派生型和功能: - 缸徑8到80 mm - 行程zui長(zhǎng)3000 mm, 更長(zhǎng)需要預(yù)定 - D2 兩端都有氣接口 - KU, KV, KH 夾緊單元,分別位于前面, 下面, 后面 - GV 加長(zhǎng)滑塊/活塞 - HD重載導(dǎo)軌用于扭矩大,導(dǎo)向精度要求高的場(chǎng)合 - DGPI 派生型集成有位移傳感器,缸徑從 25 到 63 mm for,可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器。 - 派生型號(hào)GA,具有防污濁保護(hù)能力,用于行程到2 m的 DGxL-KF - DGPL-KF為*潤(rùn)滑型 - 可選帶液壓緩沖器 - 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器 - 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器,在結(jié)合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實(shí)現(xiàn)智能軟停止功能。
REXROTH重載型液壓油缸特性曲線見(jiàn)圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。 對(duì)沖擊段的分析可以看出,很大的運(yùn)動(dòng)加速使活塞產(chǎn)生很大的運(yùn)動(dòng)速度,但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力,則活塞速度又要減慢,因此,在某個(gè)沖程處,運(yùn)動(dòng)速度必達(dá)zui大值,此時(shí)的沖擊能也達(dá)zui大值。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個(gè)沖程附近進(jìn)行。 沖擊氣缸在實(shí)際工作時(shí),錘頭模具撞擊工件作完功,般就借助行程開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)使換向閥復(fù)位換向,缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段。 2)快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見(jiàn),其部分能量(有時(shí)是較大部分能量)被消耗于克服背壓(即p2)做功,因而沖擊能沒(méi)有充分利用。假如沖擊開(kāi)始,就讓有桿腔氣體全排空,即使有桿腔壓力降大氣壓力,則沖擊過(guò)程中,可節(jié)省大量的能量,而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用,輸出更大的沖擊能。
REXROTH重載型液壓油缸;DBEM10-5X/315YG24K4M
REXROTH重載型液壓油缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會(huì)以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見(jiàn)圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是:當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí),缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,即會(huì)取得緩沖效果,使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。調(diào)節(jié)節(jié)流閥6閥口開(kāi)度的大小,即可控制排氣量的多少,從而決定了被壓縮容積(稱緩沖室)內(nèi)壓力的大小,以調(diào)節(jié)緩沖效果。
REXROTH重載型液壓油缸的連接形式,可分為串聯(lián)型與并聯(lián)型兩種。前面所述為串聯(lián)型,圖42.2-6為并聯(lián)型氣-液阻尼缸。串聯(lián)型缸體較長(zhǎng);加工與安裝時(shí)對(duì)同軸度要求較高;有時(shí)兩缸間會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象。并聯(lián)型缸體較短、結(jié)構(gòu)緊湊;氣、液缸分置,不會(huì)產(chǎn)生竄氣竄油現(xiàn)象;因液壓缸工作壓力可以相當(dāng)高,液壓缸可制成相當(dāng)小的直徑(不必與氣缸等直徑);但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上,會(huì)產(chǎn)生附加力矩,會(huì)增加導(dǎo)軌裝置磨損,也可能產(chǎn)生“爬行”現(xiàn)象。串聯(lián)型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分,液壓缸在后參見(jiàn)圖42.2-5,液壓缸活塞兩端作用面積不等,工作過(guò)程中需要儲(chǔ)油或補(bǔ)油,油杯較大。如將液壓缸放在前面(氣缸在后面),則液壓缸兩端都有活塞桿,兩端作用面積相等,除補(bǔ)充泄漏之外就不存在儲(chǔ)油、補(bǔ)油問(wèn)題,油杯可以很小。
REXROTH重載型液壓油缸串聯(lián)而成,兩活塞固定在同活塞桿上。雙作用氣缸不用泵供油,只要充滿油即可,其進(jìn)出口間裝有液壓?jiǎn)蜗蜷y、節(jié)流閥及補(bǔ)油杯。當(dāng)氣缸右端供氣時(shí),氣缸克服載荷帶動(dòng)雙作用氣缸活塞向左運(yùn)動(dòng)(氣缸左端排氣),此時(shí)雙作用氣缸左端排油,單向閥關(guān)閉,油只能通過(guò)節(jié)流閥流入雙作用氣缸右腔及油杯內(nèi),這時(shí)若將節(jié)流閥閥口開(kāi)大,則雙作用氣缸左腔排油通暢,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度就快,反之,若將節(jié)流閥閥口關(guān)小,雙作用氣缸左腔排油受阻,兩活塞運(yùn)動(dòng)速度會(huì)減慢。這樣,調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口大小,就能控制活塞的運(yùn)動(dòng)速度??梢钥闯?,雙作用氣缸的輸出力應(yīng)是氣缸中壓縮空氣產(chǎn)生的力(推力或拉力)與雙作用氣缸中油的阻尼力之差。
REXROTH重載型液壓油缸是指利用活塞直接或方式連接外界執(zhí)行的機(jī)械,并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸,這種氣缸的zui大優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間。磁SMC自由安裝型擺動(dòng)氣缸:活塞通過(guò)磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理:在活塞上安裝組高強(qiáng)磁性的*磁環(huán),磁力線通過(guò)薄壁缸筒與套在外面的另組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。機(jī)械接觸式進(jìn)口費(fèi)斯托氣缸,F(xiàn)SMC自由安裝型擺動(dòng)氣缸管軸向開(kāi)有條槽,活塞與尚志在槽上部移動(dòng)。為了防止泄漏及防塵需要,在開(kāi)口部采用不銹鋼封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過(guò)槽地,把活塞與尚志連成體。活塞與尚志連接在起,帶動(dòng)固定在尚志上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
REXROTH重載型液壓油缸對(duì)于接近行程末端時(shí)速度較高的氣缸,不采取必要措施,活塞就會(huì)以很大的力(能量)撞擊端蓋,引起振動(dòng)和損壞機(jī)件。為了使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊現(xiàn)象。在氣缸兩端加設(shè)緩沖裝置,般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見(jiàn)圖42.2-4,主要由活塞桿1、活塞2、緩沖柱塞3、單向閥5、節(jié)流閥6、端蓋7等組成。其工作原理是:當(dāng)活塞在壓縮空氣推動(dòng)下向右運(yùn)動(dòng)時(shí),缸右腔的氣體經(jīng)柱塞孔4及缸蓋上的氣孔8排出。在活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí),活塞右側(cè)的緩沖柱塞3將柱塞孔4堵死、活塞繼續(xù)向右運(yùn)動(dòng)時(shí),封在氣缸右腔內(nèi)的剩余氣體被壓縮,緩慢地通過(guò)節(jié)流閥6及氣孔8排出,被壓縮的氣體所產(chǎn)生的壓力能如果與活塞運(yùn)動(dòng)所具有的全部能量相平衡,即會(huì)取得緩沖效果,使活塞在行程末端運(yùn)動(dòng)平穩(wěn),不產(chǎn)生沖擊。
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