品牌 | SMC/日本 | 應(yīng)用領(lǐng)域 | 電子,電氣 |
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SMCCQ2系列薄型氣缸操作簡單
SMCCQ2系列薄型氣缸腔內(nèi)壓力p30可認(rèn)為已達(dá)氣源壓力ps,同時,容積很小的無桿腔(包括環(huán)形空間C)通過排氣孔3與大氣相通,故無桿腔壓力p10等于大氣壓力pa。由于pa/ps大于臨界壓力比0.528,所以活塞開始移動后,在zui小流通截面處(噴氣口與活塞之間的環(huán)形面)為聲速流動,使無桿腔壓力急劇增加,直與蓄氣缸腔內(nèi)壓力平衡。該平衡壓力略低于氣源壓力。以上可以稱為沖擊段的I區(qū)段。I區(qū)段的作用時間極短(只有幾毫秒)。在I區(qū)段,有桿腔壓力變化很小,故I區(qū)段末,無桿腔壓力p1(作用在活塞全面積上)比有桿腔壓力p2(作用在活塞桿側(cè)的環(huán)狀面積上)大得多,活塞在這樣大的壓差力作用下,獲得很高的運動加速度,使活塞高速運動,即進(jìn)行沖擊。在此過程B口仍在進(jìn)氣,蓄氣缸腔無桿腔已連通且壓力相等,可認(rèn)為蓄氣-無桿腔內(nèi)為略帶充氣的熱膨脹過程。同時有桿腔排氣孔A通流面積有限,活塞高速沖擊勢必造成有桿腔內(nèi)氣體迅速壓縮(排氣不暢),有桿腔壓力會迅速升高(可能高于氣源壓力)這必將引起活塞減速,直下降到速度為0。以上可稱為沖擊段的Ⅱ區(qū)段??烧J(rèn)為Ⅱ區(qū)段的有桿腔內(nèi)為邊排氣的熱壓縮過程。整個沖擊段時間很短,約幾十毫秒。 見圖42.2-11c。
SMCCQ2系列薄型氣缸:僅端有活塞桿,從活塞側(cè)供氣聚能產(chǎn)生氣壓,氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出,靠彈簧或自重返回。 ?、陔p作用氣缸:從活塞兩側(cè)交替供氣,在個或兩個方向輸出力。 ③膜片式氣缸:用膜片代替活塞,只在個方向輸出力,用彈簧復(fù)位。它的密封好,但行程短。 ④沖擊氣缸:這是種新型元件。它把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為活塞高速(10~20米/秒)運動的動能,借以作功。沖擊氣缸增加了帶有噴口和泄流口的中蓋。中蓋和活塞把氣缸分成儲氣腔、頭腔和尾腔三室。它廣泛用于下料、沖孔、破碎和成型等多種作業(yè)。作往復(fù)擺動的氣缸稱擺動氣缸,由葉片將內(nèi)腔分隔為二,向兩腔交替供氣,輸出軸作擺動運動,擺動角小于 280°。此外,還有回轉(zhuǎn)氣缸、氣液阻尼缸和步進(jìn)氣缸等。
SMCCQ2系列薄型氣缸腔內(nèi)壓力能轉(zhuǎn)化成活塞動能,而活塞的部分動能又轉(zhuǎn)化成有桿腔的壓力能,結(jié)果造成有桿腔壓力比蓄氣-無桿腔壓力還高,即形成“氣墊",使活塞產(chǎn)生反向運動,結(jié)果又會使蓄氣-無桿腔壓力增加,且又大于有桿腔壓力。如此便出現(xiàn)活塞在缸體內(nèi)來回往復(fù)運動—即彈跳。直活塞兩側(cè)壓力差克服不了活塞阻力不能再發(fā)生彈跳為止。待有桿腔氣體由A排空后,活塞便下行終點。 五階段:耗能段?;钊滦薪K點后,如換向閥不及時復(fù)位,則蓄氣-無桿腔內(nèi)會繼續(xù)充氣直達(dá)到氣源壓力。再復(fù)位時,充入的這部分氣體又需全部排掉??梢娺@種充氣不能作用有功,故稱之為耗能段。實際使用時應(yīng)避免此段(令換向閥及時換向返回復(fù)位段)。 對內(nèi)徑D=90mm的氣缸,在氣源壓力0.65MPa下進(jìn)行實驗,所得沖擊氣缸特性曲線見圖42.2-12。上述分析基本與特性曲線相符。 對沖擊段的分析可以看出,很大的運動加速使活塞產(chǎn)生很大的運動速度,但由于必須克服有桿腔不斷增加的背壓力及摩擦力,則活塞速度又要減慢,因此,在某個沖程處,運動速度必達(dá)zui大值,此時的沖擊能也達(dá)zui大值。各種沖擊作業(yè)應(yīng)在這個沖程附近進(jìn)行(參見圖42.2-11c)。
SMCCQ2系列薄型氣缸操作簡單
SMCCQ2系列薄型氣缸在實際工作時,錘頭模具撞擊工件作完功,般就借助行程開關(guān)發(fā)出信號使換向閥復(fù)位換向,缸即從沖擊段直接轉(zhuǎn)為復(fù)位段。這種狀態(tài)可認(rèn)為不存在彈跳段和耗能段。
2)快排型沖擊氣缸由上述普通型沖擊氣缸原理可見,其部分能量(有時是較大部分能量)被消耗于克服背壓(即p2)做功,因而沖擊能沒有充分利用。假如沖擊開始,就讓有桿腔氣體全排空,即使有桿腔壓力降大氣壓力,則沖擊過程中,可節(jié)省大量的能量,而使沖擊氣缸發(fā)揮更大的作用,輸出更大的沖擊能。這種在沖擊過程中,有桿腔壓力接近于大氣壓力的沖擊氣缸,稱為快排型沖擊氣缸。其結(jié)構(gòu)見圖42.2-13a。
SMCCQ2系列薄型氣缸是在普通型沖擊氣缸的下部增加了“快排機(jī)構(gòu)"構(gòu)成??炫艡C(jī)構(gòu)是由快排導(dǎo)向蓋1、快排缸體4、快排活塞3、密封膠墊2等零件組成。
快排型沖擊氣缸的氣控回路見圖42.2-13b。接通氣源,通過閥F1同時向K1、K3充氣,K2通大氣。閥F1輸出口A用直管與K1孔連通,而用彎管與K3孔連通,彎管氣阻大于直管氣阻。這樣,壓縮空氣經(jīng)K1使快排活塞3推到上邊,由快排活塞3與密封膠墊2起切斷有桿腔與排氣口T的通道。然后經(jīng)K3孔向有桿腔進(jìn)氣,蓄氣無桿腔氣體經(jīng)K4孔通過閥F2排氣,則活塞上移。當(dāng)活塞封住中蓋噴氣口時,裝在錘頭上的壓塊觸動推桿6,切換閥F3,發(fā)出信號控制閥F2使之切換,這樣氣源便經(jīng)閥F2和K4孔向蓄氣腔內(nèi)充氣,直充氣源壓力。
SMCCQ2系列薄型氣缸zui顯著的特點就是占用空間小、動態(tài)性好,抗扭能力強(qiáng),結(jié)構(gòu)堅固。它們適合于用作搬運系統(tǒng),也可用于需要較大負(fù)載但又要求占用空間小的場合。SMC無桿氣缸,SMC無桿氣缸和
3種不同類型的導(dǎo)向:
- DGP基本氣缸,帶集成的導(dǎo)軌,用于較小的負(fù)載
- DGPL-GF帶普通軸承導(dǎo)軌,用于中等負(fù)載,較小的扭矩
- DGPL-KF滾珠軸承導(dǎo)軌,用于較大扭矩和較大負(fù)載,同時提供導(dǎo)向。
派生型和功能:
- 缸徑8到80 mm
- 行程zui長3000 mm, 更長需要預(yù)定
- D2 兩端都有氣接口
- KU, KV, KH 夾緊單元,分別位于前面, 下面, 后面
- GV 加長滑塊/活塞
- HD重載導(dǎo)軌用于扭矩大,導(dǎo)向精度要求高的場合
- DGPI 派生型集成有位移傳感器,缸徑從 25 到 63 mm for,可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器, 也可選帶SPC200 定位控制器。
- 派生型號GA,具有防污濁保護(hù)能力,用于行程到2 m的 DGxL-KF
- DGPL-KF為*潤滑型
- 可選帶液壓緩沖器
- 可選帶SPC-11 電子式終端位置控制器
- 可選帶 MLO或MME 型位移傳感器,在結(jié)合SPC200 定位控制器或SPC11電子式終端位置控制器后可實現(xiàn)智能軟停止功能。
是模塊化搬運和裝配系統(tǒng)的組成部件, 具有組成多軸系統(tǒng)的接口。
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